“黄蜂”级导弹艇，苏联于1959年转让，搭载4枚“上游-1号”导弹，在其时是较先进的配备。首舰由上海沪东造船厂制作，1963年下水，1965年12月底执役。1970年该型艇完成全面国产化，西江造船厂也于1971年建成首艇。“黄蜂”级（021型）导弹艇，苏联于1959年转让，搭载4枚“上游-1号”导弹，在其时是较先进的配备。首舰由上海沪东造船厂制作，1963年下水，1965年12月底执役。1970年该型艇完成全面国产化，西江造船厂也于1971年建成首艇。 在国产化过程中我国的技术人员也对该型艇进行了不少改善，主要有：研发了钢质可放倒桅杆，导弹装载架改成装载短架，人工收、抛锚改为锚链筒主动首、抛，在南边运用的艇上加装了空调体系，增加了无线电台，侦查雷达，保密机等设备。1975年，该型艇定型，开端大规模出产，配备部队，共出产98艘以上。